舵机控制 ​

实验箱提供舵机控制，可以旋转舵机至指定角度。

该模块提供实验箱舵机控制功能：

• rotate：转动舵机。

导入模块 ​

import steeringGear from '@ohos.openvalley.steeringgear';

rotate ​

rotate(angle: number): Promise<boolean>;

rotate(angle: number, callback: AsyncCallback<boolean>): void;

转动舵机。

系统能力： SystemCapability.Sensors.EducationDeviceService

参数：

返回值：

示例：

// 转动45度
steeringGear.rotate(45).then((result)=>{
    console.info("result: " + result)
});

openSteer ​

打开舵机

系统能力： SystemCapability.Sensors.EducationDeviceService

参数：

无

返回值：

0为成功，-1为失败

closeSteer ​

关闭舵机

系统能力： SystemCapability.Sensors.EducationDeviceService

参数：

无

返回值：

0为成功，-1为失败