模块导入

javascript

import driversControl from '@ohos.driversControl';

GpioLevel

名称	说明
LOW	GPIO低电平
HIGH	GPIO高电平

GpioType

名称	说明
DI	DI口，GPIO输入
DO	DO口，GPIO输出

UartConfig

名称	类型	说明
baudrate	number	波特率
databits	number	数据位
stopbits	number	停止位
parity	number	校验位
flowCtrl	number	流控制

constructGpioControlInstance

创建一个GPIO控制对象

javascript

let gpioControl = driversControl.constructGpioControlInstance();

open

初始化并打开指定序号的GPIO引脚。结果通过Promise异步回调方式返回。

open(pin: number, type: GpioType): Promise<void>

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
type	GpioType	是	GPIO类型，DI：代表DI口，DO：代表DO口

返回值：

类型	说明
Promise<void>

示例：

javascript

gpioControl.open(1, GpioType.DO).then(() => {
   console.log("gpioControl open promise");
});

open

初始化并打开指定序号的GPIO引脚。结果通过callback异步回调方式返回。

open(pin: number, type: GpioType, callback: AsyncCallback<void>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
type	GpioType	是	GPIO类型，DI：代表DI口，DO：代表DO口
callback	AsyncCallback<void>	是	Callback回调

示例：

javascript

gpioControl.open(1, GpioType.DO, () => {
   console.log("gpioControl open callback");
});

close

关闭指定序号的GPIO引脚。结果通过Promise异步回调方式返回。

close(pin: number, type: GpioType): Promise<void>

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
type	GpioType	是	GPIO类型，DI：代表DI口，DO：代表DO口

返回值：

类型	说明
Promise<void>

示例：

javascript

gpioControl.close(1, GpioType.DO).then(() => {
   console.log("gpioControl close promise");
});

close

关闭指定序号的GPIO引脚。结果通过callback异步回调方式返回。

close(pin: number, type: GpioType, callback: AsyncCallback<void>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
type	GpioType	是	GPIO类型，DI：代表DI口，DO：代表DO口
callback	AsyncCallback<void>	是	Callback回调

示例：

javascript

gpioControl.close(1, GpioType.DO, () => {
   console.log("gpioControl close callback");
});

write

此接口仅对DO口引脚有效，用于向指定的GPIO引脚序号写入高/低电平。结果通过Promise异步回调方式返回。

write(pin: number, level: GpioLevel): Promise<void>

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
level	GpioLevel	是	高低电平枚举

返回值：

类型	说明
Promise<void>

示例：

javascript

gpioControl.write(1, GpioLevel.HIGH).then(() => {
   console.log("gpioControl write promise");
});

write

此接口仅对DO口引脚有效，用于向指定的GPIO引脚序号写入高/低电平。结果通过callback异步回调方式返回。

write(pin: number, level: GpioLevel, callback: AsyncCallback<void>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
level	GpioLevel	是	高低电平枚举
callback	AsyncCallback<void>	是	Callback回调

示例：

javascript

gpioControl.write(1, GpioLevel.HIGH, () => {
   console.log("gpioControl write callback");
});

read

用于读取指定GPIO引脚序号的电平状态。结果通过Promise异步回调方式返回。

read(pin: number, type: GpioType): Promise<GpioLevel>

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
type	GpioType	是	GPIO类型，DI：代表DI口，DO：代表DO口

返回值：

类型	说明
Promise<GpioLevel>

示例：

javascript

gpioControl.read(1, GpioType.DI).then((gpioLevel: GpioLevel) => {
   console.log("gpioControl read promise status:" + gpioLevel);
});

read

用于读取指定GPIO引脚序号的电平状态。结果通过callback异步回调方式返回。

read(pin: number, type: GpioType, callback: AsyncCallback<GpioLevel>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
pin	number	是	DI/DO引脚序号，DI有效值[1, 8], DO有效值[1, 16]
type	GpioType	是	GPIO类型，DI：代表DI口，DO：代表DO口
callback	AsyncCallback<GpioLevel>	是	Callback回调

示例：

javascript

gpioControl.read(1, GpioType.DI, (gpioLevel: GpioLevel) => {
   console.log("gpioControl read callback status:" + gpioLevel);
});

constructUartControlInstance

constructUartControlInstance(): UartControl

创建一个UART控制对象。

返回值：

类型	说明
UartControl

示例：

javascript

let uartControl = driversControl.constructUartControlInstance();

open

根据指定的config配置信息，打开指定端口的串口。结果通过Promise异步回调方式返回。

open(port: number, config: UartConfig): Promise<void>

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]
config	UartConfig	是	串口配置信息

返回值：

类型	说明
Promise<void>

示例：

javascript

let config: UartConfig = {
  baudrate: 115200,
  databits: 8,
  stopbits: 1,
  parity: 0,
  flowCtrl: 0
}
uartControl.open(1, config).then(() => {
  console.log("uartControl open promise");
});

open

根据指定的config配置信息，打开指定端口的串口。结果通过callback异步回调方式返回。

open(port: number, config: UartConfig, callback: AsyncCallback<void>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]
config	UartConfig	是	串口配置信息
callback	AsyncCallback<void>	是	Callback回调

示例：

javascript

let config: UartConfig = {
  baudrate: 115200,
  databits: 8,
  stopbits: 1,
  parity: 0,
  flowCtrl: 0
}
uartControl.open(1, config, () => {
  console.log("uartControl open callback");
});

close

关闭指定端口号的串口。结果通过Promise异步回调方式返回。

close(port: number): Promise<void>

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]

返回值：

类型	说明
Promise<void>

示例：

javascript

uartControl.close(1).then(() => {
   console.log("uartControl close promise");
});

close

关闭指定端口号的串口。结果通过callback异步回调方式返回。

close(port: number, callback: AsyncCallback<void>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]
callback	AsyncCallback<void>	是	Callback回调

示例：

javascript

uartControl.close(1, () => {
   console.log("uartControl close callback");
});

send

向指定端口的串口发送信息。结果通过Promise异步回调方式返回。

send(port: number, message: string): Promise<void>

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]
message	string	是	需要发送的字符串信息

返回值：

类型	说明
Promise<void>

示例：

javascript

uartControl.send(1, "Hello World!").then(() => {
   console.log("uartControl send promise");
});

send

向指定端口的串口发送信息。结果通过callback异步回调方式返回。

send(port: number, message: string, callback: AsyncCallback<void>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]
message	string	是	需要发送的字符串信息
callback	AsyncCallback<void>	是	Callback回调

示例：

javascript

uartControl.send(1, "Hello World!", () => {
   console.log("uartControl send callback");
});

on

订阅指定端口的串口数据。

on(port: number, callback: Callback<ArrayBuffer>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]
callback	Callback<ArrayBuffer>	是	回调接口，返回串口数据

示例：

javascript

uartControl.on(1, (buf) => {
   console.log("uartControl on buf:" + JSON.stringify(buf));
});

off

取消指定端口的串口数据订阅。

off(port: number, callback?: Callback<ArrayBuffer>): void

参数：

参数名	类型	必填	说明
port	number	是	UART串口端口号，有效值范围[1,12]
callback	Callback<ArrayBuffer>	是	回调接口，返回串口数据

示例：

javascript

uartControl.off(1, (buf) => {
   console.log("uartControl off buf:" + JSON.stringify(buf));
});

AI

语言基础库

设备管理

模块导入

GpioLevel

GpioType

UartConfig

constructGpioControlInstance

open

open

close

close

write

write

read

read

constructUartControlInstance

open

open

close

close

send

send

on

off

模块导入 ​

GpioLevel ​

GpioType ​

UartConfig ​

constructGpioControlInstance ​

open ​

open ​

close ​

close ​

write ​

write ​

read ​

read ​

constructUartControlInstance ​

open ​

open ​

close ​

close ​

send ​

send ​

on ​

off ​

模块导入

GpioLevel

GpioType

UartConfig

constructGpioControlInstance

open

open

close

close

write

write

read

read

constructUartControlInstance

open

open

close

close

send

send

on

off